Herleitung Laplaceoperator (Krümmung) in Kugelkoordinaten

[Ambisonics-Buch Seite 171-175, Gl. (A.1)-(A.9), Appendix A.1-A.3.3, Seite 67, Kap. 4.6, Fig. 4.11, Gl.(4.24)] Der Laplace-Operator ergibt die gesamte Krümmung als Summe der Krümmungen in allen (2. partielle Ableitungen) kartesischen Dimensionen. In Kugelkoordinaten als krummlinige, orthogonale Koordinaten muss diese Krümmung erst umgerechnet werden. Der Berechnungsweg wird hier gezeigt.